建模

01 力传感器是力控的关键部件，六维力传感器测量最为全面精准 1.1 六维力传感器是维度最高的力觉传感器 力觉传感器，顾名思义就是感知并度量力的传感器。按照测量维度，力觉传感器 可以分为一至六维力传感器。能测几个维度，它就是几维力传感器。最常见的是 一维、三维和六维力传感器，二维和五维的力传感器较少。 （1） 一维力传感器：如果力的方向和作用点是固定的，此时可以选择用一维 力传感器进行测量。我们

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