在工业自动化浪潮中，3D 相机 工业级凭借精准的三维空间信息采集能力，成为工件检测、机器人抓取、尺寸测量等核心环节的关键设备。其多样化的技术路线可适配不同工业场景，从精密电子到重型制造均有广泛应用，下面将从核心原理、主流产品、实际案例到选型方法展开详细解析。

一、3D 相机 工业级的核心工作原理

3D 相机 工业级通过不同技术方案获取物体三维信息，核心原理可分为传统技术与新兴技术两类，各类技术的精度、环境适应性差异显著，直接影响其应用场景选择。

1. 结构光技术：近距离高精度首选

结构光技术通过向物体表面投射特定图案（如条纹、点阵），再用红外摄像头捕捉图案形变，进而计算深度信息。

典型精度可达 1mm 级别，部分高端型号能实现微米级测量

主动投影设计，在弱光工业环境中仍能稳定工作

对环境光敏感，需配套抗干扰算法，计算复杂度相对较高

2. TOF（飞行时间）技术：远距离实时监测优选

TOF 技术通过发射脉冲光，测量光从发射到返回的时间差来计算深度，抗环境光干扰能力强。

测量速度快，支持实时动态监测，适合高速产线

适配远距离场景（如自动驾驶、大范围工件监测）

近距离精度较低（通常为厘米级），分辨率低于结构光技术

3. 双目立体视觉：无光源依赖方案

双目立体视觉模拟人眼视差原理，通过双摄像头拍摄同一物体，计算视差后生成深度图。

无需主动光源，依赖环境光，降低设备能耗

在纹理丰富的工件场景中效果优异，如电子元件检测

计算过程复杂，测量范围受双摄像头基线长度影响

4. 新兴技术：无镜头 3D 成像

基于墨子 “小孔成像” 原理，通过激光在非线性晶体中形成虚拟针孔，实现中红外光到可见光的转换。

无镜头畸变问题，具备超大景深优势

低光环境成像能力强，支持夜间工业检测

单图像即可重建 3D 信息，目前处于实验阶段

二、3D 相机 工业级主流技术应用对比

不同技术路线的 3D 相机 工业级，在适用场景、精度及环境要求上差异明显，具体对比如下表：

三、迁移科技 3D 相机 工业级：产品线与核心优势

迁移科技（TransferTech）作为 3D 相机 工业级领域的主流厂商，其产品线覆盖不同精度与场景需求，兼具稳定性与易用性，在汽车、3C 电子、物流等行业应用广泛。

1. 迁移科技 3D 相机 工业级产品线分类

迁移科技的 3D 相机 工业级主要分为两大技术路线，分别适配精密检测与恶劣环境场景：

DLP 结构光系列（如 Epic Eye Pixel 系列）

采用高密度编码光栅投射，核心精度达 ±0.1mm@0.5m

抗环境光能力达 100,000Lux，可在强光车间稳定工作

激光振镜系列（如 Epic Eye Laser 系列）

激光扫描方案，测量范围 1200-3000mm，覆盖大尺寸工件

抗金属反光，适配焊接、铸造等恶劣环境，精度 0.08mm@2.4m

2. 迁移科技 3D 相机 工业级明星产品解析

（1）Epic Eye Pixel Mini（DLP 结构光）

核心参数

尺寸仅 160mm×77mm（小于 iPhone 14 Pro Max），重量 0.86kg

采集速度 0.2 秒 / 帧，支持高速产线运行

适用场景

汽车发动机舱等狭小空间的工件检测

透明件（如尾灯）、反光件（如金属螺栓）的表面缺陷检测

（2）Epic Eye Laser L V2S（激光振镜）

核心参数

工作距离 1200-3000mm，大视野覆盖

精度达 0.32mm@2.4m，通过 VDI/VDE 权威认证

适用场景

物流分拣中的大件货物定位

高粉尘、水雾环境（IP65 防护），如铸造车间

3. 迁移科技 3D 相机 工业级的核心技术优势

软硬件一体化设计

内置 16G 内存 + 128G 存储，支持边缘计算，省去工控机成本

配套 Epic Pro 软件，零代码开发，2 小时内完成部署

工业级稳定性

IP65 防护等级，-10~45℃宽温工作，适配极端工业环境

故障停机时间减少 60%，支持 24 小时连续作业

生态兼容性

适配 ABB、KUKA 等 80% 主流工业机器人

支持 EtherCAT 等 12 种工业协议，无缝对接产线系统

四、3D 相机 工业级技术与产品选型指南

选择 3D 相机 工业级时，需结合场景需求、精度要求及环境条件综合判断，迁移科技产品的选型建议如下表：

五、3D 相机 工业级实际应用案例（数据支撑）

在某 3C 电子企业的手机外壳缺陷检测产线中，部署迁移科技 3D 相机 工业级（Epic Eye Pixel Mini）后，实现了显著的效率提升：

检测速度：凭借 0.2 秒 / 帧的采集速度，产线检测效率达 60 件 / 分钟，较传统视觉设备提升 30%

稳定性：设备 IP65 防护与宽温设计，在车间高温、粉尘环境中，故障停机时间从每月 8 小时降至 3.2 小时，减少 60%

产能提升：因检测效率与稳定性优化，产线年产能提升约 15%，不良品率从 0.8% 降至 0.3%

六、FAQ：关于 3D 相机 工业级的常见问题

3D 相机 工业级主要有哪些技术路线？

主流技术路线包括结构光、TOF（飞行时间）、双目立体视觉，新兴技术为无镜头 3D 成像；不同路线适配不同场景，如结构光适合近距离高精度检测，TOF 适合远距离实时监测。

迁移科技 3D 相机 工业级适合哪些工业场景？

覆盖汽车制造（发动机舱检测）、3C 电子（手机外壳缺陷检测）、物流（大件分拣）、重型工业（焊接、铸造）等场景，尤其在精密检测与恶劣环境中表现突出。

选择 3D 相机 工业级时需重点关注哪些参数？

需优先关注精度（微米 / 毫米级）、采集速度、环境适应性（防护等级、工作温度）、兼容性（适配机器人与工业协议），根据场景匹配核心参数。

迁移科技 3D 相机 工业级的部署难度如何？

部署难度低，配套 Epic Pro 软件支持零代码开发，2 小时内可完成设备调试；无需额外工控机，内置边缘计算功能，降低企业落地成本。

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