前言

焊接这个行业一直面临诸多难题，如焊接自动化程度不高、强光干扰影响检测精度、精度控制达不到要求等，这些问题让不少厂家头疼。随着科技发展，3D视觉检测机器人的出现为行业带来新希望，工业检测要求提高，机器人视觉技术应用广泛，二者结合引领焊接行业向更高效、智能方向发展。

焊接自动化：3D视觉检测机器人的大显身手

传统焊接多靠人工，效率低且精度难保证。迁移科技携手珞石机器人落地的AI + 3D视觉引导机械臂实现火焰焊接芯体项目是很好的例子。芯体沿滚筒线输送至3D工业相机视野下方，相机接收拍照指令后识别芯体型号、计算坐标并发送给机械臂，机械臂精准抓取后视觉细微矫正，最终将坐标传递给焊接机器人执行精准焊接。3D视觉检测机器人像聪明的“眼睛”，能快速准确识别物体位置和形状指挥机器人精准操作，还能适应不同尺寸和形状芯体，满足多样化产品需求。

强光干扰：3D视觉检测机器人的抗干扰能力

工厂车间强光干扰是大问题，不稳定环境光给机器视觉设备识别带来很多干扰。迁移科技推出的Epic Eye Laser L激光3D相机采用激光作为投影光源，双目结构光成像，抗环境光干扰性能极其优异。在视野极限试验中，Laser L能在夏日阳光直射下保持完整成像，最高抗环境光干扰能力超过120000 lux。

有此强大抗干扰能力，3D视觉检测机器人在窗边及不便遮光的车间仍能保证点云完整可用，满足工厂车间、物流仓库等易受环境光干扰的场景需求。

精度控制：3D视觉检测机器人的精准定位

精度控制对焊接行业至关重要，一点误差都可能导致产品质量不合格。在迁移科技携手珞石机器人的项目中，抓取工位使用的Epic Eye Laser L识别精度达到±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内；焊接工位采用的迁移科技Epic Eye S - S超高精度3D工业相机，识别精度达到±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm，生产节拍小于5秒。

超高识别精度和抓取能力确保焊接过程中芯体精确对位，减少焊接缺陷，提升产品一致性和可靠性。

3D视觉检测机器人在焊接自动化中的应用

在焊接自动化领域，3D视觉检测机器人逐渐成为不可或缺的工具。强光干扰下，其抗环境光技术能保持高精度检测能力，提高焊接质量，减少人工干预。精度控制方面，能精确识别焊接位置，确保焊接点准确性，对高精度要求的工业产品很重要，如汽车制造。工业检测中，其强大成像能力能快速准确完成检测任务，提高生产效率，降低检测成本。机器人视觉技术发展使其应用更广泛，能实时监控焊接过程确保质量，让焊接自动化更智能化、高效化。

3D视觉检测机器人在焊接自动化中的应用提高了焊接质量和效率，降低了生产成本，随着技术进步，应用前景更广阔。

FAQ问答

1. 3D视觉检测机器人在焊接自动化中具体是如何工作的？

3D视觉检测机器人在焊接自动化中像智能的“指挥官”。以迁移科技携手珞石机器人的项目为例，芯体沿滚筒线输送到3D工业相机视野下方，相机像机器人的“眼睛”，接收拍照指令后迅速识别芯体型号，计算出芯体坐标并发送给机械臂，机械臂接到信息后精准抓取芯体，然后视觉再进行细微矫正，最后把矫正后的坐标传递给焊接机器人，让焊接机器人进行精准焊接。这一系列操作像配合默契的团队，每个环节紧密相连，确保焊接自动化和精准性。

2. 3D视觉检测机器人如何应对强光干扰？

3D视觉检测机器人应对强光干扰有“法宝”。迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D相机采用激光作为投影光源，双目结构光成像，像在强光环境下戴特殊“墨镜”，能过滤强光干扰，依然清晰看到物体。在视野极限试验中，这款相机能在夏日阳光直射下保持完整成像，最高抗环境光干扰能力超过120000 lux，在窗边及不便遮光的车间等易受环境光干扰的场景中能保证点云完整可用。

3. 3D视觉检测机器人的精度控制能达到什么水平？

3D视觉检测机器人精度控制水平高。在迁移科技的项目中，抓取工位使用的Epic Eye Laser L识别精度达到±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内；焊接工位采用的Epic Eye S - S超高精度3D工业相机，识别精度达到±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm，生产节拍小于5秒。像技艺高超的工匠，能精准处理每一个细节，确保焊接产品质量。

4. 3D视觉检测机器人在工业检测中有哪些优势？

3D视觉检测机器人在工业检测中有很多优势。首先能快速准确识别物体位置和形状，其次有很强抗干扰能力，能在复杂环境光下正常工作，再者精度控制非常高，能满足工业检测对精度的严格要求，另外还能适应不同尺寸和形状的物体，使生产线能灵活应对多样化的产品需求。这些优势使其在工业检测中发挥越来越重要的作用。

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