焊接场景攻克难关！3D视觉抗强光技术保障稳定作业

在工业制造领域，焊接是一项至关重要的工艺。焊接行业一直都在追求更高的精确度和效率。“十三五”规划期间，中国年均3亿吨钢材用于焊接加工，占全球焊接加工总量的50%以上。2022年中国粗钢产量达10.5亿吨，占世界总产量56.5%。如此大的产量，对焊接技术的要求自然越来越高。

在实际的焊接作业中，强光环境是个让人头疼的问题。焊接时的强光对人眼和3D视觉系统都是巨大挑战。不过，随着技术发展，3D视觉技术在工业焊接中的应用越来越广泛，成为解决这些问题的关键。

3D视觉在机器人引导焊接中的应用

在工业焊接中，机器人引导是重要一环。3D视觉系统如同机器人的眼睛，能精准识别工件位置和姿态，引导机器人准确焊接。

迁移科技携手珞石机器人，落地了AI+3D视觉引导机械臂实现火焰焊接芯体的项目。芯体沿滚筒线输送至3D工业相机视野下方，相机接收机器人拍照指令后，迅速识别芯体型号，计算出芯体坐标，并将信息发送给机械臂。机械臂精准抓取，随后视觉进行细微矫正，最终将坐标传递给焊接机器人，执行精准焊接。

此项目用到的Epic Eye Laser L抗环境光能力强，适用工作距离1200 - 3000mm，大视野快速识别从输送线方向过来的不同规格芯体。识别精度达到±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内。这大大提升了生产线的吞吐量，减少了等待和闲置时间，提高了整体生产效率。高精度的3D视觉系统还能适应不同尺寸和形状的芯体，使生产线能灵活应对多样化的产品需求，增强了生产的适应性和灵活性。

3D视觉在质量检测中的应用

质量检测是工业焊接不可或缺的环节。3D视觉技术能对焊接后的工件进行高精度检测，确保产品质量符合要求。

焊接工位采用的Epic Eye S - S超高精度3D工业相机，视野范围小，主要适用结构复杂物体和细小零件。识别精度达到±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm，生产节拍小于5秒。超高的识别精度和抓取能力确保了焊接过程中芯体的精确对位，减少了焊接缺陷，提升了产品的一致性和可靠性。

这如同给产品做全面体检，任何细微问题都逃不过3D视觉的“火眼金睛”。有了它，企业能放心将产品推向市场，不用担心质量问题带来负面影响。

3D视觉在自动化产线中的综合应用

在自动化产线中，3D视觉技术不仅用于焊接和质量检测，还能在其他环节发挥重要作用。

在整垛法兰盘的上料、下料、码垛等环节，激光相机对工件拍照，采集完整可用、细节丰富的点云数据。视觉软件根据点云数据准确识别出工件的位姿信息，智能规划出最优抓取点与运动路径，确保机械臂能以安全高效的方式抓取工件。机械臂接收到中控系统允许抓取信号，按照3D视觉系统规划的运动路径执行作业，通过专用夹具实现有效抓取上料、取料换料及下料码盘。

这个项目有很多亮点，出色算法保障高反光工件识别，超强兼容性轻松应对多规格工件，降低人工投入使产线效率提升1.8倍，智能避障保障生产安全稳定。迁移科技作为行业领先的3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商，其3D视觉产品已大规模应用于刹车盘、压缩机、铝棒、铝锭、螺栓等反光件抓取场景中，备受汽车零部件、金属机加工、新能源、家电等多行业知名客户青睐。

3D视觉在工业自动化领域的广泛应用

在工业自动化领域，3D视觉技术已成为机器人引导的核心工具。通过高精度的三维成像，机器人能准确识别和定位目标物体，实现精确操作。例如，在汽车制造中，3D视觉系统可引导机器人进行零部件的精确装配，误差控制在毫米级别。这不仅提高了生产效率，还大幅减少了人工干预，降低了生产成本。

市场需求方面，随着工业4.0的推进，越来越多企业开始采用自动化生产线。3D视觉技术的应用范围不断扩大，从传统制造业延伸到物流、医疗等领域。技术创新方面，3D视觉系统通过深度学习算法，能实时处理大量数据，提高识别的准确性和速度。未来，随着5G技术的普及，3D视觉系统将实现更快速的数据传输和处理，进一步提升自动化水平。

在物流行业，3D视觉技术被广泛应用于拆垛码垛环节。传统人工操作效率低下且易出错。3D视觉系统通过高速成像，能快速识别货物的形状和位置，指导机器人精确拆垛码垛。例如，在电商仓库中，3D视觉系统可处理成千上万的包裹，确保每个包裹都能准确无误地放置在指定位置。

行业趋势方面，随着电商行业快速发展，物流需求爆发式增长。3D视觉技术的应用，提高了物流效率，降低了人工成本。技术创新方面，3D视觉系统通过多传感器融合技术，能在复杂环境下实现稳定成像，确保操作准确性。未来，随着人工智能技术进步，3D视觉系统将实现更智能化操作，进一步提升物流效率。

在工业焊接领域，3D视觉技术通过抗环境光技术，解决了传统焊接中的痛点问题。在强光环境下，传统视觉系统往往无法准确识别焊接位置，导致焊接质量不稳定。3D视觉系统通过特殊的光学设计，能在强光环境下实现稳定成像，确保焊接的准确性和稳定性。例如，在船舶制造中，3D视觉系统可精确识别焊接位置，确保焊接质量符合标准。

市场需求方面，随着制造业升级，对焊接质量要求越来越高。3D视觉技术的应用，提高了焊接质量，减少了返工率。技术创新方面，3D视觉系统通过实时监控和反馈，能及时发现焊接中的问题，确保焊接过程稳定性。未来，随着新材料和新工艺应用，3D视觉系统将实现更广泛应用，进一步提升焊接质量。

工业焊接、强光环境、机器人引导、质量检测、自动化产线的角度

在工业焊接、强光环境、机器人引导、质量检测和自动化产线等领域，3D视觉技术应用深入人心。工业焊接中，3D视觉系统通过抗环境光技术，解决传统焊接痛点问题，确保焊接质量稳定。强光环境下，3D视觉系统通过特殊光学设计，实现稳定成像，确保操作准确性。机器人引导方面，3D视觉技术通过高精度三维成像，实现机器人精确操作，提高生产效率。

质量检测方面，3D视觉系统通过实时监控和反馈，及时发现生产中的问题，确保产品质量符合标准。自动化产线方面，3D视觉技术应用，提高了生产效率，减少了人工干预，降低了生产成本。受用群体对3D视觉技术看法普遍积极，认为其能大幅提升生产效率和产品质量，降低生产成本。未来，随着技术不断进步，3D视觉技术将在更多领域广泛应用，进一步提升自动化水平。

FAQ问答段落

1. 3D视觉抗强光技术在工业焊接中有哪些具体优势？

3D视觉抗强光技术在工业焊接中优势明显。首先，它能在强光环境下保持稳定成像，像戴着特殊墨镜，不受强光干扰。如Epic Eye Laser L抗环境光能力强，在夏日阳光直射下（最高照度120000+ lux）仍能保持完整成像，确保3D视觉系统能准确识别工件位置和姿态，引导焊接机器人精准操作。其次，它可提高生产效率，如火焰焊接芯体项目，识别精度高，生产节拍控制在8秒内，大大提升了生产线吞吐量。最后，它还能增强生产适应性和灵活性，能适应不同尺寸和形状的芯体，满足多样化产品需求。

2. 3D视觉技术如何应用于自动化产线的质量检测？

3D视觉技术在自动化产线质量检测中应用广泛。以Epic Eye S - S超高精度3D工业相机为例，其视野范围小，适用于结构复杂物体和细小零件。在焊接质量检测中，它能对焊接后的工件进行高精度扫描，识别精度达到±0.05mm以内。像用放大镜仔细检查产品，任何焊接缺陷，如虚焊、漏焊等都能被及时发现。通过3D视觉技术对工件三维数据进行分析，还能判断焊接尺寸和形状是否符合要求，确保产品质量一致性和可靠性。

3. 3D视觉系统如何实现对高反光工件的识别？

高反光工件识别一直是3D视觉应用难题。不过，现在3D视觉系统集结多种优秀算法解决此问题。像给3D视觉系统配备特殊“滤镜”，能过滤掉反光带来的干扰。如在整垛法兰盘抓取项目中，3D视觉系统通过算法优化，能有效处理反光导致的数据失真、过曝、表面细节损失等问题，准确识别出高反光工件位姿信息，智能规划出最优抓取点与运动路径，确保机械臂能安全高效抓取工件。

4. 3D视觉技术在自动化产线中的兼容性如何？

3D视觉技术在自动化产线中兼容性非常优异。以迁移科技3D视觉产品为例，它们能轻松应对多种规格工件抓取作业。实际项目中，3D视觉已兼容两种不同规格工件，且后期新增产品也可快速导入。像万能“适配器”，能适应不同“插头”。无论大尺寸工件还是小尺寸零件，无论规则形状还是不规则形状，3D视觉技术都能通过算法调整和参数设置，实现对不同规格工件的准确识别和操作，为自动化产线柔性化生产提供有力支持。

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