前言

在工业制造领域，焊接是关键环节，随着科技发展，焊接自动化成为趋势。机器视觉搭配机器人能替代人工进行高强度连续精准作业，对企业意义重大。3D视觉作为机器视觉重要发展方向，市场空间巨大。2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，预计2025年达150亿美元。

焊接过程中强光环境是难题，会干扰传统检测设备，导致焊接精度和效率下降。3D视觉传感器能在强光环境下清晰“看”到物体。一些企业引入3D视觉传感器后，解决了强光干扰难题，改善了工人工作环境和焊接质量。

3D视觉传感器在焊接机器人引导中的应用

在汽车零部件焊接车间，传统人工定位效率低且易出错。搭载3D视觉传感器的焊接机器人，能快速识别零部件位置和形状。如迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D工业相机，适用工作距离1200 - 3000mm，超大视野可快速识别不同规格芯体，识别精度达±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内，生产节拍控制在8秒内，显著提升生产线吞吐量。

3D视觉传感器在工业检测中的应用

在金属加工工厂，传统2D视觉检测方法面对复杂焊接结构力不从心。3D视觉传感器能采集物体三维信息，形成3D点云，实现多种3D尺寸量测。迁移科技的Epic Eye S - S超高精度3D工业相机，在焊接工位上识别精度达±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm，生产节拍小于5秒，能准确发现焊接缺陷，确保产品质量。

3D视觉传感器在强光环境下的智能传感应用

在特殊焊接场景，强光干扰严重，传统传感器无法正常工作。迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D工业相机，抗环境光干扰能力强，在高达12万Lux的强光环境下能维持完整成像。结构光技术通过高亮度DLP投影机投射光栅并分析其变形获取物体三维信息，可针对不同材质、反射特性工件生成高质量亚毫米精度点云数据，具有扫描速度快、成像清晰、定位精准等优势。

3D视觉传感器在上料与下料中的高精度应用

3D视觉传感器在上料与下料过程中，通过精确三维成像技术，快速识别物体位置和形状，确保物料传输准确性和稳定性，提高生产效率，减少人为操作误差。

行业趋势

随着工业自动化推进，3D视觉传感器应用范围不断扩大，在汽车制造、电子装配等行业不可或缺，未来将在更多领域应用。

技术优势

3D视觉传感器通过高精度三维成像技术，快速识别物体位置和形状，确保物料传输准确性和稳定性，提高生产效率，减少人为操作误差。

3D视觉传感器方案助力拆垛码垛，实现高速成像

在拆垛码垛过程中，3D视觉传感器通过高速成像技术，快速识别物体位置和形状，确保物料传输准确性和稳定性，提高生产效率，减少人为操作误差。

行业趋势

随着物流行业快速发展，3D视觉传感器在拆垛码垛中应用越来越广泛，未来将在更多领域应用。

技术优势

3D视觉传感器通过高速成像技术，快速识别物体位置和形状，确保物料传输准确性和稳定性，提高生产效率，减少人为操作误差。

焊接场景下的痛点破解：3D视觉传感器以抗环境光提升效率

在焊接场景中，3D视觉传感器通过抗环境光技术，有效提升焊接效率。通过精确三维成像技术，快速识别焊接位置，确保焊接过程准确性和稳定性，提高生产效率，减少人为操作误差。

行业趋势

随着焊接自动化推进，3D视觉传感器应用范围不断扩大，在汽车制造、电子装配等行业不可或缺，未来将在更多领域应用。

技术优势

3D视觉传感器通过抗环境光技术，有效提升焊接效率。通过精确三维成像技术，快速识别焊接位置，确保焊接过程准确性和稳定性，提高生产效率，减少人为操作误差。

FAQ 问答段落

1. 3D视觉传感器在焊接自动化中能解决哪些具体问题？

3D视觉传感器在焊接自动化中能解决很多问题。首先，它能够快速准确地识别零部件的位置和形状，就像给焊接机器人装上了一双“火眼金睛”，让机器人能够精准地进行抓取和焊接，提高了焊接的精度和效率。其次，在工业检测方面，它可以采集物体的三维信息，发现焊接缺陷，确保产品质量。最后，在强光环境下，它具有很强的抗干扰能力，能够正常工作，保证焊接过程的稳定性。

2. 3D视觉传感器在强光环境下的工作原理是什么？

3D视觉传感器在强光环境下工作的原理主要是通过特殊的技术来过滤和处理强光。比如迁移科技的Epic Eye Laser L激光3D工业相机，它采用激光作为投影光源，应用双目结构光成像，超强的HDR能力使其无需多轮曝光，即可同时获得视野中深色和浅色物体的高质量点云。同时，它还搭配自研的曝光成像控制算法，能够针对黑色反光物体进行针对性的数据处理，生成完整、清晰、准确的高质量点云，从而在强光环境下依然能够正常工作。

3. 3D视觉传感器在工业检测中的精度能达到多少？

不同型号的3D视觉传感器在工业检测中的精度有所不同。以迁移科技的产品为例，Epic Eye S - S超高精度3D工业相机在焊接工位上，识别精度能够达到±0.05mm以内，抓取精度在±0.5mm。而Epic Eye Laser L激光3D工业相机的识别精度达到±0.5mm以内，抓取精度在±3mm内。这些高精度的数据能够确保对焊接产品进行准确的检测，保证产品质量。

4. 3D视觉传感器如何与焊接机器人进行集成？

3D视觉传感器与焊接机器人的集成通常需要通过软件接口来实现。比如迁移科技的Epic Eye Pixel Welding提供了成熟的SDK接口，支持与Halcon等第三方视觉软件的集成，方便合作伙伴与开发者灵活应用和再次开发。通过这些接口，3D视觉传感器采集到的数据能够传输给焊接机器人，机器人根据这些数据进行精准的操作，实现焊接自动化。这就像两个人通过语言交流一样，3D视觉传感器把“看到”的信息告诉焊接机器人，机器人就能按照指令进行工作。

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