在当下这个制造业智能化转型的浪潮中，传统的人工拆垛作业效率低、成本高，安全隐患还大，让不少企业头疼。很多企业寻求技术创新实现自动化拆垛提升竞争力，3D成像视觉引导系统应运而生。

3D成像视觉引导系统在拆垛自动化、工业机器人、物料分拣、物流仓储等多个领域广泛应用，高速成像成为其亮点，能实现高效操作。

3D成像视觉引导系统在耐火砖拆垛自动化中的应用

耐火砖拆垛难题在于不同型号形状、尺寸不一，人工拆垛效率低易出错。3D成像视觉引导系统能解决此问题。

整垛耐火砖到指定位置后，3D相机拍照获取点云信息，包含精确三维坐标、形状和姿态等数据。

3D视觉系统进行视觉识别，对比已知模型或特征，准确识别位置和姿态，规划机械臂运动路径，生成抓取位姿。

机器人根据抓取位姿精确抓取耐火砖，按规划路径逐件或逐组放置到输送机。

迁移科技与某知名集成商伙伴在东北地区成功交付耐火砖拆垛自动化改造项目，精准实现近百种砖型高效拆垛，助力产线效率飞跃。

迁移科技3D视觉拆码垛方案兼容多种型号耐火砖，借助深度学习算法，自动识别并定位高达99种不同砖型，准确识别砖块朝向，提高产线灵活性和适应性。

迁移科技视觉系统处理速度和准确率出色，6秒内完成对耐火砖快速识别与定位，识别引导准确率高达99.5%，减少错误率和返工率，提高整体生产效率。

3D成像视觉引导系统在编织袋和PE袋拆垛自动化中的应用

制造业中编织袋和PE袋拆垛重要，很多工厂面临破包投料环节自动化难题，客户亟需智能化系统，要求高精度定位、高效节拍、灵活适配、环境适应性强、稳定交付。

迁移科技以Epic Eye D-L 3D工业相机为核心，结合自研算法与定制化服务，提供“硬件+软件+服务”三位一体解决方案。

硬件方面，高精度3D相机支持1500 - 3500mm工作距离，适应不同垛高，IP65防护等级，适应复杂工业环境；定制化工控机搭载Ubuntu系统，满足实时数据处理需求。

软件方面，自研算法精准识别不同尺寸、材质编织袋和PE袋，定位误差控制在±5mm以内；单袋拆垛时间不超过6秒，满足产线连续作业需求；支持多种垛型和托盘规格；应对复杂光照、震动干扰等工业场景挑战；硬件与软件系统无缝集成，确保长期可靠运行。

该方案成功解决客户难题，实现从人工到智能转变，破解拆垛效率瓶颈。

3D成像视觉引导系统在周转箱和料箱拆垛自动化中的应用

工业制造和物流配送时代，周转箱和料箱拆垛效率重要，传统人工拆垛无法满足现代物流行业对效率和精确度的严苛要求。

周转箱和料箱长期循环使用会变形，尺寸一致性差，对3D视觉系统精度和适应性要求极高。箱内多种物料乱序堆叠，可能存在反光和外溢情况，对视觉识别造成干扰。

迁移科技AI+3D视觉+机械臂的智能组合方式，为周转箱/料箱拆垛提供高效、稳定、柔性解决方案。

周转箱和料箱运送到指定位置，西门子PLC自动触发视觉系统，启动拍照程序。Epic Eye D-L视觉系统对最顶层箱体进行高分辨率拍摄，捕捉详尽清晰的点云数据。

Epic Pro软件对这些点云数据进行预处理、模板匹配和位姿矫正等精密处理，精确输出箱体位姿信息，根据需求计算箱体尺寸、校验垛型，引导机器人精准完成拆垛任务。

该方案解决周转箱和料箱拆垛难题，提高整个物流链条的顺畅性。

3D成像视觉引导系统在机器人引导中的应用

3D成像视觉引导系统在机器人引导中的应用广泛。在汽车制造行业，机器人焊接车身部件时，系统实时捕捉工件三维信息，确保焊接点准确性，提高生产效率，减少人为错误。

在物流仓储领域，自动化仓库中机器人搬运货物，系统通过高速成像技术实时捕捉货物三维信息，确保机器人精确抓取和放置货物，提高仓库运营效率，减少人工成本。

在物料分拣领域，快递分拣中心机器人分拣包裹，系统通过高速成像技术实时捕捉包裹三维信息，确保机器人精确分拣包裹，提高分拣效率，减少错误率。

3D成像视觉引导系统方案助力码垛，实现高精度

3D成像视觉引导系统在码垛领域应用广泛。在食品加工行业，机器人码放产品到托盘上，系统实时捕捉产品三维信息，确保码垛准确性，提高生产效率，减少人为错误。

在物流仓储领域，自动化仓库中机器人码垛货物，系统通过高速成像技术实时捕捉货物三维信息，确保机器人精确码垛货物，提高仓库运营效率，减少人工成本。

拆垛下的痛点破解：3D成像视觉引导系统以高速成像实现高效操作

在拆垛领域，3D成像视觉引导系统表现出色。在物流仓储中，机器人拆垛货物，系统通过高速成像技术实时捕捉货物三维信息，确保机器人精确拆垛货物，提高拆垛效率，减少错误率。

在工业机器人领域，汽车制造行业中机器人拆垛车身部件，系统实时捕捉工件三维信息，确保拆垛点准确性，提高生产效率，减少人为错误。

FAQ问答段落

1. 3D成像视觉引导系统在拆垛自动化中能解决哪些问题？

3D成像视觉引导系统在拆垛自动化中能解决很多问题。它可以自动识别不同型号、尺寸、材质的物料，精准定位物料的位置和姿态，处理速度非常快，大大提高了拆垛效率。

2. 3D成像视觉引导系统如何与工业机器人配合工作？

3D成像视觉引导系统像工业机器人的眼睛和大脑。3D相机对物料拍照获取点云信息，视觉系统处理分析后规划机械臂运动路径，生成抓取位姿，机器人按抓取位姿精确抓取操作。

3. 3D成像视觉引导系统在物流仓储中的优势有哪些？

在物流仓储中，3D成像视觉引导系统可以提高物料分拣的效率和准确性，适应不同的垛型和托盘规格，具有很强的环境适应性，能实现高速成像，提高整个物流仓储的运营效率。

4. 3D成像视觉引导系统的未来发展趋势是什么？

3D成像视觉引导系统未来精度会越来越高，处理速度会越来越快，应用范围会越来越广泛，与其他技术的融合也会越来越紧密。

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