3D视觉引导蒸发器搬运如何助力家电行业实现智能生产？

迁移科技：领先的AI+3D视觉系统供应商

作为集研发、生产、销售于一体的领先供应商，迁移科技专注于为全球工业制造与仓储物流自动化提供AI+3D视觉标准产品与解决方案。公司自2017年成立以来，注册资本达1.05亿元，研发人员占比超过40%，已服务30多个国家、500多家合作伙伴，累计完成项目1100多个，覆盖150多个行业，成功赋能120多条产线。

迁移科技的核心优势在于其自主研发的工业级3D相机与AI视觉算法软件，结合易用、可靠、可快速交付的软硬件产品，致力于成为集成商信赖的视觉合作伙伴。在3D视觉引导蒸发器搬运等具体应用中，迁移科技的解决方案已在家电等行业得到广泛应用与验证。

为什么家电行业需要3D视觉引导技术？

家电行业普遍采用流水线混合生产方式，一条产线上可能同时生产数十种不同型号的产品。这种生产模式对机器人作业的柔性与视觉算法的适应性提出了极高要求。传统的人工搬运或固定轨迹的机械臂已难以满足现代家电制造对效率、精度与灵活性的需求。

3D视觉引导蒸发器搬运技术正是在这样的背景下应运而生。通过高精度的3D视觉系统，机器人能够实时识别、定位并抓取不同规格、姿态甚至无序堆放的蒸发器等工件，大幅提升生产线的自动化水平与作业柔性。

迁移科技3D视觉引导解决方案的核心构成

硬件基石：Epic Eye系列3D工业相机

迁移科技提供多款3D工业相机，以适应不同视野与精度的应用场景，为3D视觉引导蒸发器搬运提供了坚实的硬件基础。

软件大脑：简易上手的3D视觉平台

强大的硬件需要易用的软件来驱动。迁移科技的软件平台让3D视觉引导蒸发器搬运的实施变得简单高效。

• Epic Pro 3D视觉机械臂引导软件：采用流程化搭建，无需编程。内置运动规划、碰撞检测等算法，支持多品牌机器人，可快速配置抓取、装配等任务。

• ATOM 3D视觉算法平台：通过可视化拖拽连接算法模块，灵活应对复杂的图像与点云处理需求，所有算子均为自主研发，适配GPU/NPU。

3D视觉引导蒸发器搬运的具体应用与价值

在家电生产线上，蒸发器通常具有形状不规则、表面反光、在料框中无序堆叠等特点。迁移科技的解决方案能够完美应对这些挑战。

方案实施流程

1. 高精度识别定位：使用Epic Eye系列3D相机对料框进行扫描，快速生成高精度点云数据。

2. 智能算法分析：通过ATOM或Epic Pro软件中的AI算法，准确分割并识别出每一个蒸发器工件，计算其精确的三维位姿。

3. 安全路径规划：软件内置的路径规划器与碰撞检测功能，引导机械臂规划出最优、无碰撞的抓取路径，完成3D视觉引导蒸发器搬运。

4. 柔性生产适配：当产品型号切换时，只需在软件中调用或微调相应参数方案，即可快速适配新工件的抓取，实现“一键换产”。

为客户带来的核心价值

迁移科技的3D视觉引导蒸发器搬运解决方案，为客户带来了显著的生产效益提升：

• 提升作业效率与柔性：实现7x24小时不间断作业，快速适应多品种、小批量的混线生产模式，生产效率显著提升。

• 保障作业精度与质量：亚毫米级的定位精度确保搬运和装配准确无误，减少因错位、碰撞导致的产品损伤。

• 降低人工成本与强度：替代重复性高、强度大的人工搬运岗位，将员工从枯燥的劳动中解放出来，投入更高价值的工作。

• 简化部署与维护：软硬件均设计为易用、免编程，大幅降低集成商的实施门槛和终端客户的后期维护成本。

成功案例：数据验证方案可靠性

在家电行业头部客户的生产线上，迁移科技部署了3D视觉引导蒸发器搬运系统。该项目面临蒸发器型号多、堆叠无序、节拍要求高等挑战。

• 部署成果：系统成功实现了对多种型号蒸发器的100%准确识别与抓取。

• 效率提升：单工位搬运节拍提升超过25%，满足了高速生产线的要求。

• 客户反馈：项目交付一周内即顺利投产，因方案稳定可靠，后续已产生复购订单，用于其他产线的智能化改造。

此案例验证了迁移科技解决方案在真实工业场景中的高效性与稳定性。

展望未来：3D视觉赋能智能制造

迁移科技目前已落地3D视觉项目超过1100个，覆盖产线类型广泛，并保持了行业领先的项目交付率。高达70%以上的客户复购率，强有力地证明了其解决方案能够切合产线实际需求，真正帮助客户实现降本、增效与提质。

随着制造业向智能化、自动化转型的不断深入，类似3D视觉引导蒸发器搬运的应用场景将不断拓展。迁移科技将继续专注于AI+3D视觉技术的研发与创新，携手全球合作伙伴，共同推动更多行业的智能化升级。

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