迁移科技3D视觉引导系统:精准应对交叉堆叠铝锭搬运挑战

迁移科技3D视觉引导系统:精准应对交叉堆叠铝锭搬运挑战

发布时间:2024年10月21日

传统人工上下料铝锭的方式存在诸多弊端,如效率低下、劳动强度大、工作环境恶劣,以及由于人为因素导致的高错误率和安全隐患,这些都限制了生产效率的提升和作业质量的保证,同时也增加了企业的运营成本和员工的健康风险。


因此,客户希望通过引入3D视觉+机械臂的智能组合方式,为铝锭抓取提供了一种高效、准确、灵活且成本效益高的解决方案。


迁移科技3D视觉


01
项目难点


  • 铝锭外观一致性差,反光较严重;

  • 铝锭交叉堆叠摆放,且垛型尺寸大。


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02
技术亮点


本项目选用Epic Eye Laser L激光相机、Epic Pro软件与KUKA机械臂协同作业,实现铝锭的自动化搬运。


其中,Epic Eye Laser L激光相机凭借其广阔的视野和精准的测量能力,担当方案的“眼睛”,负责捕捉铝锭的精确位姿信息;Epic Pro软件则作为方案的“大脑”,负责智能识别和路径规划;而KUKA机械臂则扮演方案的“手臂”,执行精确的抓取动作,将铝锭安全地放置到预定位置。


±2mm识别精度

无惧高反光影响


在铝锭的自动化上下料过程中,激光相机展现出了对高反光特性的卓越应对能力,这一优势为客户带来了显著的价值。


Epic Eye Laser L相机即使在超过120000 Lux的强光干扰下,也能保持高质量的成像效果。这一优势能够无视铝锭的高反光特性,准确捕捉其三维信息。不仅提高了抓取精度和作业效率,还降低了因反光导致的识别错误,从而减少了材料浪费和生产中断,为客户带来了更高的生产稳定性和成本效益。


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智能算法加持

无惧交叉堆叠


在处理交叉堆叠摆放且垛型尺寸较大的铝锭搬运任务时,3D视觉系统搭载先进的AI算法和深度学习技术,能够智能识别堆叠摆放的铝锭,并对垛型进行精准的位姿估计。


这不仅提高了识别的成功率,也确保在处理大尺寸垛型时的稳定性和安全性。智能轨迹规划算法能够计算出最优的抓取路径,避免碰撞,提高运行稳定性,即使在空间紧凑、干涉严重的环境中也能可靠工作。


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