3D视觉引导定位平台_视觉机械臂引导系统-迁移科技

3D视觉系统软件

一套用于3D视觉引导机器人作业的软件,相当于机器人的“大脑和眼睛”,其通过3D点云成像来生成每次的抓取坐标点,引导机械臂抓取作业。整套软件有三个独立的软件系统配合作业完成,分别是Epic Eye成像软件、Epic Pro视觉引导软件和Atom 算法软件。

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3D Vision Software
3D视觉系统的构成

基于浏览器访问,一站式视觉引导应用

Epic Eye 3D成像软件

基于Epic Eye API开发,用于控制Epic Eye 3D工业相机采集点云和2D图像,并调整相机的2D曝光3D曝光参数以及编码模式、点云平滑等参数。

浏览器中输入相机的!P地址,即可启动。一次拍摄,同时生成深度点云图、灰度图、伪彩图、2D图像等4种格式。

Epic Pro 3D视觉引导软件

结合了标准化流程以提升易用性,同时具备灵活可调整的算法引擎和扩展模块,满足项目的定制化需求。

EpicPro的用户界面通过先进的 Web 技术进行搭建,使用浏览器来访问 Epic Pro可以对整个软件进行查看、管理。

Atom 3D视觉算法平台

集成深度学习和3D匹配等算法,用户无需编写代码,只需通过简单的拖拽和连接算法模块,即可轻松构建个性化的算法处理流程

支持自定义模型训练,满足个性化需求,适应不断变化的生产环境

3D视觉系统的优势

支持多系统灵活部署,多种机器人和控制器,内置常用工具

01
支持99%的机器人

内置数千种机器人模型,自动通信识别,支持包括桁架机器人、工业臂、协作臂、天车、港机、桥吊等多种机械设备

02
支持多系统部署

支持AMD64架构 Windows系统:Win10、Win11; 支持 AMD64/ARM64架构Linux系统:Ubuntu 20.04/22.04、银河麒麟、统信UOS

03
内置常用工具

内置碰撞检测、路径规划等常用算法;支持多工作空间、多相机拼接功能;支持匹配模版编辑工具;几何点云生成工具;3D旋转变换工具;TCP反算工具

  • 01
    即选即用的超级模型

    EpicPro内置高精度超级模型,实现快速部署,无需繁琐样本采集,大幅缩短您的项目周期

  • 02
    持续进化的智能

    在运行中不断学习,实时优化模型,提升系统适应性确保您的自动化流程始终领先

  • 03
    人工成本的革命性降低

    样本实时保存功能,减少人工采集需求,提高工作效率让您的团队专注于更高价值的任务

合作客户

品牌无界,广泛兼容

解决方案

为全球工业制造和仓储物流

自动化技术赋能

  • 工件上下料解决方案
    工件上下料解决方案

    适配场景:

    机加产线上下料加工、工序衔接搬运

    了解更多

  • 定位装配解决方案
    定位装配解决方案

    适配场景:

    机加产线上下料加工、工序衔接搬运

    了解更多

  • 拆码垛解决方案
    拆码垛解决方案

    适配场景:整包拆垛入库、产线移转

    成品拆垛出库、包裹分拣

    了解更多

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邮箱:marketing@qianyi.ai
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