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3D 视觉产品

迁移科技自主研发的3D工业相机主要分为DLP相机和激光机械振镜相机两大系列，均采用光栅结构光方案， 可对各种尺寸、材质、亮暗等物体生成高质量点云数据，点云质量处于行业领先水平。

Camera Lineup

全系列产品

001
✦ New
Epic Eye Laser M V3
全场景相机

Epic Eye Laser M V3

面向强光、远距离与户外复杂工况的 3D 工业相机

002
Epic Eye Laser L V2S
激光振镜相机

Epic Eye Laser L V2S

抗环境光能力强，视野范围大

003
Epic Eye Log L
激光振镜相机

Epic Eye Log L

专为物流行业设计的高效 3D 相机

004
Epic Eye Pixel Mini / Mini Color
DLP相机

Epic Eye Pixel Mini / Mini Color

小巧高效，专为抓取与检测而生

005
Epic Eye Pixel Mini V2
DLP相机

Epic Eye Pixel Mini V2

体积小重量轻，成像速度快

006
Epic Eye Pixel Welding / Welding Color
DLP相机

Epic Eye Pixel Welding / Welding Color

精度高适用于金属及反光物体

007
Epic Eye Pixel Pro / Pro Color
DLP相机

Epic Eye Pixel Pro / Pro Color

精准捕捉透明和反光物体

008
Epic Eye S-M Air
DLP相机

Epic Eye S-M Air

适合复杂材质与高反差表面的稳定成像型视觉相机

Comparison Table

相机参数对比

参数项Epic Eye Laser M V3Epic Eye Laser L V2SEpic Eye Log LEpic Eye Pixel Mini / Mini ColorEpic Eye Pixel Mini V2Epic Eye Pixel Welding / Welding ColorEpic Eye Pixel Pro / Pro ColorEpic Eye S-M Air
基线长度110mm400mm400mm85mm85mm85mm170mm200mm
推荐工作距离500mm~1500mm1200mm~3000mm1200mm~3500mm300mm~700mm300mm~700mm300mm~700mm600mm~1500mm600mm~1600mm
最佳工作距离900mm2100mm2400mm500mm500mm500mm1100mm1000mm
近端视野625mm×650mm@0.5m1120mm×1030mm@1.2m1120mm×1030mm@1.2m295mm×175mm@0.3m295mm×175mm@0.3m295mm×175mm@0.3m575mm×350mm@0.6m445mm×289mm@0.6m
远端视野1730mm×1840mm@1.5m2800mm×2625mm@3.0m3300mm×3160mm@3.5m670mm×390mm@0.7m670mm×390mm@0.7m670mm×390mm@0.7m1410mm×860mm@1.5m1174mm×753mm@1.6m
VDI/VDE 测量精度0.06mm@1.5m0.32mm@2.4m0.15mm@2.4m0.1mm@0.5m0.1mm@0.5m0.1mm@0.5m0.1mm@1.1m0.10mm@1.0m
Z 向单点重复精度0.04mm@0.7m0.15mm@2.4m0.15mm@2.4m0.03mm@0.5m0.03mm@0.5m0.03mm@0.5m0.06mm@1.1m0.013mm@1.0m
准度误差<0.15%<0.15%<0.15%<0.15%<0.15%<0.15%<0.15%<0.15%
像素数200万、800万800 万、200 万200 万160 万 / 230 万230 万230 万230 万300万
分辨率深度图：2840×2840、1420×1420 RGB：8000×6000、4000×3000、2000×15002840×2840、1420×14201420×14201600×1000 / 1920×12001920×12001920×12001920×1200-
典型采集时间0.3s~0.9s0.4s~0.9s0.4s~1.4s0.2s~0.7s0.2s~0.7s0.2s~0.7s0.2s~0.7s0.5s~1.0s
供电电源24V DC，5A24V ⎓ 5A24V ⎓ 5A24V ⎓ 2.5A24V ⎓ 2.5A24V ⎓ 2.5A24V ⎓ 2.5A12V — 15A
峰值功率30W34W34W32W32W32W32W90W
平均功耗16W16W16W4.5W4.5W4.5W4.5W-
待机功耗6.7W12W12W2.5W2.5W2.5W2.5W24W
外形尺寸 (L×W×H)155mm×80mm×66mm495mm×115mm×100mm495mm×115mm×100mm130mm×59mm×73mm130mm×59mm×73mm130mm×71mm×79mm219mm×75mm×53mm298mm×146mm×75mm
安装方式固定安装固定安装固定安装固定安装/机械臂末端安装固定安装/机械臂末端安装固定安装/机械臂末端安装固定安装/机械臂末端安装固定安装
通信接口千兆以太网千兆以太网千兆以太网千兆以太网千兆以太网千兆以太网千兆以太网千兆以太网
光源蓝色（450nm）激光蓝色（450nm）激光蓝色（450nm）激光蓝光LED(440nm) / 白光LED蓝光LED(440nm) / 白光LED蓝光LED(440nm) / 白光LED蓝光LED(440nm) / 白光LED白光DLP
2D 相机彩色黑白黑白黑白 / 彩色黑白 / 彩色黑白 / 彩色黑白 / 彩色彩色
内存16GB RAM16G16G16G16G16G16G-
硬盘128GB eMMC128G128G128G128G128G128G-
计算单元CPU、GPU、NPUCPU、GPU、NPUCPU、GPU、NPUCPU、GPU、NPUCPU、GPU、NPUCPU、GPU、NPUCPU、GPU、NPU-
工作温度范围-10℃~45℃0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃
工作湿度范围20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结
防护等级IP65/IP67IP65IP65IP65IP65IP65IP65IP65
散热方式被动被动被动被动被动被动被动被动
重量0.95kg3.77kg3.77kg0.8kg0.8kg1.01kg0.86kg2.65kg
贮存温度-20℃~70℃-20℃~70℃-20℃~70℃-20℃~70℃-20℃~70℃-20℃~70℃-20℃~70℃-20℃~70℃
贮存湿度20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结20%~90% RH 无凝结
Software Products

视觉软件产品

从相机控制、算法平台到机械臂引导，提供覆盖 3D 视觉全流程的配套软件产品。

Epic Eye

3D 相机软件

基于 Epic Eye API 的图形化相机软件，控制 3D 工业相机采集 2D 图像、3D 点云与质量数据，浏览器输入相机 IP 即可启动。

Epic Pro

3D 视觉机械臂引导软件

面向 3D 视觉机器人抓取、拆垛等引导场景的软件，结合标准化流程编排与易用性，帮助工业现场快速完成产品级与项目级部署。

ATOM

3D 视觉算法软件

先进的 3D 视觉算法平台，集成深度学习与 3D 匹配等核心算法，可视化拼装组件即可完成方案搭建并通过参数持续优化，全程基于浏览器无需编码。

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