一台3D相机，对应两台机器人、四个垛位，还要同时识别蒸发器、黑色泡棉、托架三种不同物料——这不是“极限挑战”，而是迁移科技在某汽车零部件制造现场完成的一次真实部署。
01现场工况
项目为多工位联动：1 台相机→2 台机器人→4 个垛位，物料种类多、摆放规则严格、精度要求苛刻。 处理对象：蒸发器50种、黑色泡棉1种、托架7种 堆叠方式：蒸发器+泡棉交替叠放，顶层必为蒸发器 抓取要求：避碰、分层识别、型号校验、异常报警 难点：黑色泡棉易变形、蒸发器尺寸公差±3mm、托架定位要求严，传统示教与2D视觉难以稳定胜任。
02工作流程
迁移科技部署了Epic Eye Laser L激光3D相机，安装在移动模组上，可随PLC指令在四个垛位（两个托架垛位、两个蒸发器与泡棉垛位）间切换拍摄。
具体作业流程如下： 托架识别：相机移动至托架垛位，识别位姿后引导机器人1抓取并放置于输送线。 蒸发器识别：相机切换至蒸发器垛位，AI算法首先判断最上层是蒸发器还是泡棉。若为蒸发器，则精确计算位姿，引导机器人1抓取并精准置入托架。 泡棉识别：蒸发器取走后，相机二次拍照，识别当前层黑色泡棉的数量与位姿，引导机器人2依次吸取并码垛。 循环作业：如此往复，直至垛位清空。
整个流程实现了一套视觉系统驱动两台机器人、处理三种物料，大幅降低了硬件成本与部署复杂度。 得益于Epic Eye Laser L出色的抗环境光干扰能力和对黑色物体的优异成像性能，即便是表面吸光的黑色泡棉，也能获取完整、清晰的点云数据，为后续AI算法的精准解算奠定了坚实基础。
03落地价值
高精度 ±0.3mm识别精度、±0.5mm抓取精度，确保蒸发器、托架、泡棉抓取与放置一次到位，有效避免卡料、错位、碰撞等产线故障，大幅降低物料损耗与设备停机风险。
高效率 整个视觉系统的单次识别节拍控制在3.5秒以内，Epic Eye Laser L相机的高效工作流程，大幅压缩等待时间，极大提升了作业效率。
高柔性 一站式兼容50+蒸发器、7种托架、1种黑色泡棉，支持快速导入新机型，工程师可自主调试扩展，无需频繁换线、示教，真正适配多品种混线生产需求。