在新能源汽车渗透率持续攀升的今天，补能效率已成为行业核心痛点。人工插拔充电枪存在操作繁琐的问题；换电站对电池抓取精度要求极高；加氢口因尺寸微小、材质反光，更是让许多视觉系统束手无策。
迁移科技Pixel系列3D工业相机，已在自动充电、换电站、加氢口多个新能源补能场景中落地应用。本文结合真实项目流程与技术参数，拆解3D相机如何让补能作业全流程自动化。
PART1 室外无人充电
在理想汽车5C超充站，车辆驶入车位后，机械臂需要自动取枪、寻找充电口、完成插枪充电，并在充电结束后自动拔枪归位。整个过程要求无人工干预，且需适应车辆停靠位置偏差。
迁移科技Pixel系列3D相机安装在机械臂末端，工作流程如下： 机械臂携带相机移动至充电口前方拍照位； 相机快速扫描充电口，输出三维位姿； 引导机械臂完成插枪动作，插枪成功后退回等待； 充电完成后，再次识别并引导拔枪。
3D相机凭借大视野和亚毫米级重复定位精度，在室外无人充电站场景中，无惧室外环境变幻，稳定输出充电口点云数据。
PART2 无人换电场景
重卡换电站对视觉系统提出了更高挑战：车辆停靠偏差大、电池重，且换电过程中车身上浮或下沉。在某大型换电站项目中，迁移科技部署了Pixel Mini 3D工业相机，采用“眼在手上” 的视觉引导方案，对轻卡/重卡电池框识别定位。
工作流程中的四次视觉引导： 解锁确认：相机识别锁止机构挡片与横梁夹角，确保安全； 精准取出：识别旧电池中心位姿，引导机器人取出电池并放入换电架空舱； 空舱定位：从换电架取出满电电池后，再次识别车辆电池框空舱中心位姿； 上锁确认：满电电池放入后，识别锁止机构上锁状态，防止意外。
相机亮点： 视觉识别精度±0.74mm，抓取精度±1mm； 相机具备优异的环境光抑制能力，减少对遮光、补光设施的依赖； 可同时处理轻卡/重卡两种不同尺寸电池框，未来可快速适配新车型。
PART3 无人加氢场景
加氢口定位是业内公认的“硬骨头”：充氢口为金属件（强反光）；黑色盖板为塑料件（吸光），两者材质反差极大。在某加氢项目中，迁移科技是用Pixel Mini相机同时覆盖两个识别对象。
工作流程： 车辆停稳后，1号机械臂携带相机拍照，识别黑色盖板并拆卸； 再次拍照识别充氢口金属内壁； 2号机械臂携带氢气枪精准插入； 充氢完成后，1号机械臂将盖板装回。
迁移科技3D视觉系统单次拍照+识别≤4s，识别/抓取精度≤±3mm，快速识别小口径加氢口位姿，引导机械臂完成拆盖板、插加氢枪、装回盖板的全流程作业，无惧金属工件反光干扰，实现加氢站无人化、安全化作业。